精密內(nèi)齒S-II-I-0541齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動廣泛應(yīng)用在外部空間不能被侵占的環(huán)境，內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動齒輪靠近中心，電機和減速機可以靠近中心安裝的特點，可以最大程度上保證外部空間的完整，為設(shè)計整機提供極大的便利。

內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動同樣分為普通精度和精密磨齒兩大類，普通精度和精密磨齒內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動具有相同的幾何尺寸和性能參數(shù)，主要的差異就是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的精度差異，體現(xiàn)在端跳和回轉(zhuǎn)精度上。精密磨齒的內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動游隙小，端跳小，磨齒加工，齒形齒廓理想，齒跳小，齒間隙值很小，回轉(zhuǎn)精度高。內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動同樣可以設(shè)計同向輸入和反向輸入，方便客戶可以按照設(shè)計意愿把電機裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動的任意一側(cè)。